Trang chủ Ứng dụng Thư viện & Demo Sensor fusion
Sensor fusion

Sensor fusion

Loại : Thư viện & Demo Kích cỡ : 13.5 MB Phiên bản : 2.0.117 Nhà phát triển : Alexander Pacha Tên gói : org.hitlabnz.sensor_fusion_demo Cập nhật : May 01,2025
2.7
Mô tả ứng dụng

Ứng dụng này cung cấp hình dung động về hướng 3D của thiết bị thông qua la bàn 3D tương tác. Bằng cách tận dụng các khả năng của nhiều cảm biến và kỹ thuật hợp nhất cảm biến nâng cao, nó cung cấp cho người dùng sự hiểu biết toàn diện về cách dữ liệu cảm biến khác nhau có thể được kết hợp để tăng cường theo dõi định hướng.

Ứng dụng tích hợp dữ liệu từ con quay hồi chuyển, gia tốc kế và la bàn, trình bày kết quả trong một la bàn 3D mà người dùng có thể điều khiển bằng cách xoay thiết bị vật lý của họ. Cách tiếp cận thực hành này cho phép trải nghiệm hữu hình về cách dữ liệu cảm biến chuyển thành định hướng trong thế giới thực.

Một tính năng nổi bật của ứng dụng này là việc sử dụng sáng tạo phản ứng tổng hợp cảm biến ảo. Nó giới thiệu hai cảm biến ảo mới: "Cảm biến định hướng được cải thiện 1" và "Cảm biến định hướng được cải thiện 2." Các cảm biến này kết hợp vectơ xoay Android với một con quay hồi chuyển ảo để đưa ra ước tính tư thế với sự ổn định và độ chính xác chưa từng có.

Đối với những người quan tâm đến việc so sánh các công nghệ cảm biến khác nhau, ứng dụng bao gồm các tùy chọn sau:

  • Cải thiện cảm biến định hướng 1 : Một phản ứng tổng hợp cảm biến của vectơ xoay Android và con quay hồi chuyển hiệu chuẩn, mang lại độ ổn định ít hơn nhưng độ chính xác cao hơn.
  • Cải thiện cảm biến định hướng 2 : Một phản ứng tổng hợp cảm biến khác của vectơ xoay Android và con quay hồi chuyển hiệu chuẩn, cung cấp độ ổn định hơn nhưng độ chính xác ít hơn một chút.
  • Vector xoay Android : Sử dụng bộ lọc Kalman để hợp nhất dữ liệu từ gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn.
  • Gyroscop được hiệu chỉnh : biểu thị kết quả riêng biệt của phản ứng tổng hợp bộ lọc Kalman của gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn.
  • Trọng lực + la bàn : Kết hợp dữ liệu trọng lực và la bàn cho định hướng.
  • Tăng tốc + la bàn : Hợp nhất dữ liệu gia tốc và la bàn.
  • Cảm biến định hướng Android không dùng nữa : Sử dụng bộ lọc bổ sung để hợp nhất dữ liệu từ gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn.

Mã nguồn cho ứng dụng này có thể truy cập công khai, với liên kết được cung cấp trong phần Giới thiệu cho những người quan tâm đến việc đi sâu hơn vào các khía cạnh kỹ thuật của nó.

Có gì mới trong phiên bản 2.0.117

Cập nhật lần cuối vào ngày 22 tháng 7 năm 2024

Bản cập nhật mới nhất có thiết kế lại hoàn chỉnh giao diện người dùng, hiện được trình bày dưới dạng la bàn 3D nhập vai, nâng cao trải nghiệm trực quan và tương tác của ứng dụng.

Đánh giá
Đăng bình luận