Bu uygulama, interaktif bir 3D pusula aracılığıyla cihazın 3D yönünün dinamik bir görüntülenmesini sağlar. Çoklu sensörlerin ve gelişmiş sensör füzyon tekniklerinin özelliklerinden yararlanarak, kullanıcılara oryantasyon izlemeyi geliştirmek için farklı sensör verilerinin nasıl birleştirilebileceğine dair kapsamlı bir anlayış sunar.
Uygulama, jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan verileri entegre ederek sonuçları, kullanıcıların cihazlarını fiziksel olarak döndürerek manipüle edebilecekleri bir 3D pusula sunar. Bu uygulamalı yaklaşım, sensör verilerinin gerçek dünyadaki oryantasyona nasıl dönüştüğüne dair somut bir deneyime izin verir.
Bu uygulamanın göze çarpan bir özelliği, sanal sensör füzyonunun yenilikçi kullanımıdır. İki yeni sanal sensör sunar: "Geliştirilmiş Yönlendirme Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" Bu sensörler, benzeri görülmemiş stabilite ve hassasiyetle poz tahmini sağlamak için Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskopla birleştirir.
Farklı sensör teknolojilerini karşılaştırmak isteyenler için, uygulama aşağıdaki seçenekleri içerir:
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun sensör füzyonu, daha az stabilite ancak daha yüksek doğruluk sağlar.
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun başka bir sensör füzyonu, daha fazla stabilite ancak biraz daha az doğruluk sağlar.
- Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için bir Kalman filtresi kullanır.
- Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtresi füzyonunun ayrı sonucunu temsil eder.
- Yerçekimi + Pusula : Oryantasyon için yerçekimi ve pusula verilerini birleştirir.
- İvmeölçer + pusula : ivmeölçer ve pusula verilerini birleştirir.
- Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.
Bu uygulamanın kaynak koduna, teknik yönlerini daha derinlemesine incelemek isteyenler için yaklaşık bölümde sağlanan bağlantı ile açıkça erişilebilir.
2.0.117 sürümünde yenilikler
Son 22 Tem 2024'te güncellendi
En son güncelleme, şimdi sürükleyici bir 3D pusula olarak sunulan ve uygulamanın görsel ve etkileşimli deneyimini geliştiren kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımı içeriyor.
