该应用程序通过交互式3D指南针提供了对设备3D方向的动态可视化。通过利用多个传感器和高级传感器融合技术的功能，它为用户提供了对如何合并不同传感器数据以增强方向跟踪的全面了解。
该应用程序集成了陀螺仪，加速度计和指南针的数据，以3D指南针呈现结果，用户可以通过物理旋转其设备来操纵该结果。这种动手操作方法可以使传感器数据转化为现实世界方向有形体验。
该应用程序的出色功能是其对虚拟传感器融合的创新使用。它引入了两个新的虚拟传感器：“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2.”这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪相结合，以实现前所未有的稳定性和精度提供姿势估计。
对于那些有兴趣比较不同传感器技术的人，该应用程序包括以下选项：
- 改进的方向传感器1 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合，提供较小的稳定性，但精度更高。
- 改进的方向传感器2 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种传感器融合，提供了更大的稳定性，但精度略低。
- Android旋转向量：利用Kalman滤波器从加速度计，陀螺仪和指南针融合数据。
- 校准陀螺仪：代表加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的单独结果。
- 重力 +指南针：将重力和指南针数据结合起来。
- 加速度计 +指南针：合并加速度计和指南针数据。
- 弃用的Android方向传感器：使用互补过滤器将加速度计，陀螺仪和指南针的数据融合。
该应用程序的源代码是公开访问的，其中有兴趣深入研究其技术方面的人提供了有关部分的链接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
最新更新具有用户界面的完整重新设计，现在以沉浸式3D指南针呈现，增强了应用程序的视觉和交互体验。
