Diese Anwendung bietet eine dynamische Visualisierung der 3D -Ausrichtung des Geräts über einen interaktiven 3D -Kompass. Durch die Nutzung der Funktionen mehrerer Sensoren und fortschrittlicher Sensorfusionstechniken bietet es Benutzern ein umfassendes Verständnis dafür, wie unterschiedliche Sensordaten kombiniert werden können, um die Orientierungsverfolgung zu verbessern.
Die App integriert Daten aus dem Gyroscope, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass und zeigt die Ergebnisse in einem 3D -Kompass, den Benutzer durch physisches Drehen ihres Geräts manipulieren können. Dieser praktische Ansatz ermöglicht eine greifbare Erfahrung, wie sich Sensordaten in realer Ausrichtung übertragen.
Eine herausragende Funktion dieser Anwendung ist der innovative Einsatz einer virtuellen Sensorfusion. Es führt zwei neue virtuelle Sensoren ein: "Verbesserter Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2." Diese Sensoren kombinieren den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskop, um eine Pose -Schätzung mit beispiellose Stabilität und Präzision zu liefern.
Für diejenigen, die sich für den Vergleich verschiedener Sensortechnologien interessieren, enthält die App die folgenden Optionen:
- Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, das weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit bietet.
- Verbesserter Orientierungssensor 2 : Eine weitere Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, was mehr Stabilität, aber etwas weniger Genauigkeit bietet.
- Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.
- Kalibriertes Gyroskop : Repräsentiert das getrennte Ergebnis einer Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.
- Schwerkraft + Kompass : Kombiniert Schwerkraft- und Kompassdaten zur Orientierung.
- Beschleunigungsmesser + Kompass : Zusammenschließt Beschleunigungsmesser und Kompassdaten.
- Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen komplementären Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.
Der Quellcode für diese Anwendung ist offen zugänglich, wobei der Link im Abschnitt Abschnitt bereitgestellt wird, um technische Aspekte einzubeziehen.
Was ist neu in Version 2.0.117
Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024
Das neueste Update verfügt über eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche, die jetzt als eindringlicher 3D -Kompass dargestellt wird und die visuelle und interaktive Erfahrung der Anwendung verbessert.
