이 응용 프로그램은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화합니다. 여러 센서 및 고급 센서 퓨전 기술의 기능을 활용하여 사용자에게 오리엔테이션 추적을 향상시키기 위해 다양한 센서 데이터를 결합 할 수있는 방법에 대한 포괄적 인 이해를 제공합니다.
이 앱은 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합하여 사용자가 장치를 물리적으로 회전하여 조작 할 수있는 3D 나침반을 제시합니다. 이 실습 접근법은 센서 데이터가 실제 방향으로 변환되는 방법에 대한 실질적인 경험을 허용합니다.
이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 가상 센서 퓨전의 혁신적인 사용입니다. "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 오리엔테이션 센서 2"라는 두 가지 새로운 가상 센서를 소개합니다. 이 센서는 안드로이드 회전 벡터와 가상 자이로 스코프를 결합하여 전례없는 안정성과 정밀도로 포즈 추정을 제공합니다.
다양한 센서 기술을 비교하는 데 관심이있는 사람들의 경우 앱에는 다음 옵션이 포함됩니다.
- 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : 안정성이 적지 만 정확도가 높을수록 안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 융합.
- 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 센서 융합으로 더 많은 안정성이 있지만 약간 덜 정확하게.
- 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.
- 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합의 별도의 결과를 나타냅니다.
- 중력 + 나침반 : 중력과 나침반 데이터를 방향으로 결합합니다.
- 가속도계 + 나침반 : 가속도계 및 나침반 데이터를 병합합니다.
- 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.
이 애플리케이션의 소스 코드는 공개적으로 액세스 할 수 있으며 기술적 측면에 더 깊이 파고 들어 관심있는 사람들을 위해 Affs 섹션에 제공된 링크가 제공됩니다.
버전 2.0.117의 새로운 기능
2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다
최신 업데이트에는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계가 있으며 이제는 몰입 형 3D 나침반으로 제시되어 응용 프로그램의 시각적 및 대화식 경험을 향상시킵니다.
