このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の動的視覚化を提供します。複数のセンサーの機能と高度なセンサー融合技術の機能を活用することにより、ユーザーに、異なるセンサーデータを組み合わせて方向追跡を強化する方法を包括的に理解することができます。
このアプリは、ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを統合し、デバイスを物理的に回転させることでユーザーが操作できる3Dコンパスで結果を提示します。この実践的なアプローチにより、センサーデータが実際の向きにどのように変換されるかについての具体的な体験が可能になります。
このアプリケーションの傑出した機能は、仮想センサー融合の革新的な使用です。 2つの新しい仮想センサーを導入します：「向きの向上センサー1」と「向きの向きセンサー2」これらのセンサーは、Android回転ベクトルと仮想ジャイロスコープを組み合わせて、前例のない安定性と精度を備えたポーズ推定を実現します。
さまざまなセンサーテクノロジーの比較に興味がある人のために、アプリには次のオプションが含まれています。
- 向きの向上センサー1 ：アンドロイド回転ベクターと校正ジャイロスコープのセンサー融合により、安定性が低下しますが、精度が高くなります。
- 向きの向上センサー2 ：Android回転ベクターと校正ジャイロスコープの別のセンサー融合により、安定性が向上しますが、精度がわずかに少なくなります。
- Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを利用して、アクセルメーター、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。
- キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合の別の結果を表します。
- 重力 +コンパス：向きのための重力とコンパスデータを組み合わせます。
- 加速度計 +コンパス：加速度計とコンパスデータをマージします。
- 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。
このアプリケーションのソースコードは公然とアクセスでき、その技術的側面をより深く掘り下げることに関心のある人のために、Aboutセクションにリンクが提供されています。
バージョン2.0.117の新しいもの
2024年7月22日に最後に更新されました
最新のアップデートは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計を備えており、没入型の3Dコンパスとして提示され、アプリケーションの視覚的およびインタラクティブなエクスペリエンスを強化しています。
