Esta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D del dispositivo a través de una brújula 3D interactiva. Al aprovechar las capacidades de múltiples sensores y técnicas avanzadas de fusión de sensores, ofrece a los usuarios una comprensión integral de cómo se pueden combinar diferentes datos de sensores para mejorar el seguimiento de la orientación.
La aplicación integra datos del giroscopio, acelerómetro y brújula, presentando los resultados en una brújula 3D que los usuarios pueden manipular girando físicamente su dispositivo. Este enfoque práctico permite una experiencia tangible de cómo los datos del sensor se traducen en orientación del mundo real.
Una característica destacada de esta aplicación es su uso innovador de la fusión del sensor virtual. Presenta dos nuevos sensores virtuales: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con un giroscopio virtual para ofrecer una estimación de pose con estabilidad y precisión sin precedentes.
Para aquellos interesados en comparar diferentes tecnologías de sensores, la aplicación incluye las siguientes opciones:
- Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del sensor del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, que ofrece menos estabilidad pero mayor precisión.
- Sensor de orientación mejorado 2 : Otra fusión del sensor del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, proporcionando más estabilidad pero ligeramente menos precisión.
- Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
- Giroscopio calibrado : representa el resultado separado de una fusión de filtro Kalman del acelerómetro, giroscopio y brújula.
- Gravity + Compass : combina datos de gravedad y brújula para la orientación.
- Acelerómetro + brújula : fusiona el acelerómetro y los datos de la brújula.
- Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
El código fuente para esta aplicación es abiertamente accesible, con el enlace proporcionado en la sección Acerca de aquellos interesados en profundizar en sus aspectos técnicos.
¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?
Última actualización el 22 de julio de 2024
La última actualización presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, ahora presentada como una brújula 3D inmersiva, mejorando la experiencia visual e interactiva de la aplicación.
