該應用程序通過交互式3D指南針提供了對設備3D方向的動態可視化。通過利用多個傳感器和高級傳感器融合技術的功能，它為用戶提供了對如何合併不同傳感器數據以增強方向跟踪的全面了解。
該應用程序集成了陀螺儀，加速度計和指南針的數據，以3D指南針呈現結果，用戶可以通過物理旋轉其設備來操縱該結果。這種動手操作方法可以使傳感器數據轉化為現實世界方向有形體驗。
該應用程序的出色功能是其對虛擬傳感器融合的創新使用。它引入了兩個新的虛擬傳感器：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2.”這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀相結合，以實現前所未有的穩定性和精度提供姿勢估計。
對於那些有興趣比較不同傳感器技術的人，該應用程序包括以下選項：
- 改進的方向傳感器1 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合，提供較小的穩定性，但精度更高。
- 改進的方向傳感器2 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種傳感器融合，提供了更大的穩定性，但精度略低。
- Android旋轉向量：利用Kalman濾波器從加速度計，陀螺儀和指南針融合數據。
- 校準陀螺儀：代表加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合的單獨結果。
- 重力 +指南針：將重力和指南針數據結合起來。
- 加速度計 +指南針：合併加速度計和指南針數據。
- 棄用的Android方向傳感器：使用互補過濾器將加速度計，陀螺儀和指南針的數據融合。
該應用程序的源代碼是公開訪問的，其中有興趣深入研究其技術方面的人提供了有關部分的鏈接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
最新更新具有用戶界面的完整重新設計，現在以沉浸式3D指南針呈現，增強了應用程序的視覺和交互體驗。
