Cette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D de l'appareil via une boussole 3D interactive. En tirant parti des capacités de plusieurs capteurs et des techniques avancées de fusion de capteurs, il offre aux utilisateurs une compréhension complète de la façon dont différentes données de capteurs peuvent être combinées pour améliorer le suivi de l'orientation.
L'application intègre les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole, présentant les résultats dans une boussole 3D que les utilisateurs peuvent manipuler en tournant physiquement leur appareil. Cette approche pratique permet une expérience tangible de la façon dont les données de capteurs se traduisent par une orientation réelle.
Une fonctionnalité remarquable de cette application est son utilisation innovante de la fusion de capteurs virtuels. Il introduit deux nouveaux capteurs virtuels: "Capteur d'orientation amélioré 1" et "Capteur d'orientation amélioré 2." Ces capteurs combinent le vecteur de rotation Android avec un gyroscope virtuel pour fournir une estimation de la pose avec une stabilité et une précision sans précédent.
Pour ceux qui souhaitent comparer différentes technologies de capteurs, l'application comprend les options suivantes:
- Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du capteur du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
- Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du capteur du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant plus de stabilité mais légèrement moins de précision.
- Vector de rotation Android : utilise un filtre Kalman pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
- Gyroscope calibré : représente le résultat distinct d'une fusion de filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
- Gravity + Compass : combine les données de gravité et de boussole pour l'orientation.
- Accéléromètre + Compasse : fusion des données d'accéléromètre et de boussole.
- Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
Le code source de cette application est ouvertement accessible, avec le lien fourni dans la section à propos de ceux qui souhaitent approfondir ses aspects techniques.
Quoi de neuf dans la version 2.0.117
Dernière mise à jour le 22 juillet 2024
La dernière mise à jour présente une refonte complète de l'interface utilisateur, désormais présentée comme une boussole 3D immersive, améliorant l'expérience visuelle et interactive de l'application.
