Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D do dispositivo através de uma bússola 3D interativa. Ao alavancar os recursos de vários sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, oferece aos usuários um entendimento abrangente de como diferentes dados do sensor podem ser combinados para aprimorar o rastreamento de orientação.
O aplicativo integra dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, apresentando os resultados em uma bússola 3D que os usuários podem manipular girando fisicamente seu dispositivo. Essa abordagem prática permite uma experiência tangível de como os dados do sensor se traduzem em orientação do mundo real.
Um recurso de destaque deste aplicativo é o uso inovador da fusão de sensores virtuais. Introduz dois novos sensores virtuais: "Sensor de orientação melhorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores combinam o vetor de rotação do Android com um giroscópio virtual para fornecer estimativa de pose com estabilidade e precisão sem precedentes.
Para aqueles interessados em comparar diferentes tecnologias de sensores, o aplicativo inclui as seguintes opções:
- Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
- Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do sensor do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, proporcionando mais estabilidade, mas um pouco menos de precisão.
- Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
- Giroscópio calibrado : representa o resultado separado de uma fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
- Gravity + Compass : combina dados de gravidade e bússola para orientação.
- Acelerômetro + bússola : mescla dados de acelerômetro e bússola.
- Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
O código -fonte para este aplicativo é acessível abertamente, com o link fornecido na seção Sobre os interessados em investigar seus aspectos técnicos.
O que há de novo na versão 2.0.117
Última atualização em 22 de julho de 2024
A atualização mais recente apresenta uma reformulação completa da interface do usuário, agora apresentada como uma bússola 3D imersiva, aprimorando a experiência visual e interativa do aplicativo.
