Questa applicazione fornisce una visualizzazione dinamica dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D interattiva. Sfruttando le capacità di più sensori e tecniche avanzate di fusione dei sensori, offre agli utenti una comprensione completa di come diversi dati dei sensori possono essere combinati per migliorare il monitoraggio dell'orientamento.
L'app integra i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola, presentando i risultati in una bussola 3D che gli utenti possono manipolare ruotando fisicamente il proprio dispositivo. Questo approccio pratico consente un'esperienza tangibile di come i dati del sensore si traducono in orientamento del mondo reale.
Una caratteristica straordinaria di questa applicazione è il suo uso innovativo della fusione del sensore virtuale. Introduce due nuovi sensori virtuali: "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2." Questi sensori combinano il vettore di rotazione Android con un giroscopio virtuale per fornire stima della posa con stabilità e precisione senza precedenti.
Per coloro che sono interessati a confrontare diverse tecnologie di sensori, l'app include le seguenti opzioni:
- Sensore di orientamento migliorato 1 : una fusione del sensore del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, offrendo meno stabilità ma maggiore precisione.
- Sensore di orientamento migliorato 2 : un'altra fusione del sensore del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, fornendo maggiore stabilità ma leggermente meno precisione.
- Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.
- Girooscopio calibrato : rappresenta il risultato separato di una fusione del filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
- Gravity + Compass : combina i dati di gravità e bussola per l'orientamento.
- Accelerometro + Compass : unisce i dati dell'accelerometro e della bussola.
- Sensore di orientamento Android deprecato : utilizza un filtro complementare per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.
Il codice sorgente per questa applicazione è apertamente accessibile, con il collegamento fornito nella sezione di proposito per coloro che sono interessati a approfondire i suoi aspetti tecnici.
Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117
Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024
L'ultimo aggiornamento presenta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, ora presentata come una bussola 3D immersiva, migliorando l'esperienza visiva e interattiva dell'applicazione.
