घर ऐप्स पुस्तकालय एवं डेमो Sensor fusion
Sensor fusion

Sensor fusion

वर्ग : पुस्तकालय एवं डेमो आकार : 13.5 MB संस्करण : 2.0.117 डेवलपर : Alexander Pacha पैकेज का नाम : org.hitlabnz.sensor_fusion_demo अद्यतन : May 01,2025
2.7
आवेदन विवरण

यह एप्लिकेशन एक इंटरैक्टिव 3 डी कम्पास के माध्यम से डिवाइस के 3 डी अभिविन्यास का एक गतिशील दृश्य प्रदान करता है। कई सेंसर और उन्नत सेंसर-फ्यूजन तकनीकों की क्षमताओं का लाभ उठाकर, यह उपयोगकर्ताओं को इस बात की व्यापक समझ प्रदान करता है कि ओरिएंटेशन ट्रैकिंग को बढ़ाने के लिए विभिन्न सेंसर डेटा को कैसे जोड़ा जा सकता है।

ऐप गायरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर और कम्पास से डेटा को एकीकृत करता है, परिणाम को 3 डी कम्पास में प्रस्तुत करता है जो उपयोगकर्ता शारीरिक रूप से अपने डिवाइस को घुमाकर हेरफेर कर सकते हैं। यह हाथों पर दृष्टिकोण एक ठोस अनुभव के लिए अनुमति देता है कि सेंसर डेटा वास्तविक दुनिया के अभिविन्यास में कैसे अनुवाद करता है।

इस एप्लिकेशन की एक स्टैंडआउट फीचर वर्चुअल सेंसर फ्यूजन का इसका अभिनव उपयोग है। यह दो नए वर्चुअल सेंसर का परिचय देता है: "इम्प्रूव्ड ओरिएंटेशन सेंसर 1" और "इम्प्रूव्ड ओरिएंटेशन सेंसर 2" ये सेंसर अभूतपूर्व स्थिरता और सटीकता के साथ मुद्रा अनुमान प्रदान करने के लिए एक वर्चुअल गायरोस्कोप के साथ एंड्रॉइड रोटेशन वेक्टर को जोड़ते हैं।

विभिन्न सेंसर प्रौद्योगिकियों की तुलना करने में रुचि रखने वालों के लिए, ऐप में निम्नलिखित विकल्प शामिल हैं:

  • बेहतर अभिविन्यास सेंसर 1 : एंड्रॉइड रोटेशन वेक्टर और कैलिब्रेटेड गायरोस्कोप का एक सेंसर फ्यूजन, कम स्थिरता लेकिन उच्च सटीकता की पेशकश करता है।
  • बेहतर अभिविन्यास सेंसर 2 : एंड्रॉइड रोटेशन वेक्टर और कैलिब्रेटेड गायरोस्कोप का एक और सेंसर फ्यूजन, अधिक स्थिरता प्रदान करता है लेकिन थोड़ा कम सटीकता।
  • एंड्रॉइड रोटेशन वेक्टर : एक्सेलेरोमीटर, जाइरोस्कोप और कम्पास से डेटा को फ्यूज करने के लिए एक कलमन फ़िल्टर का उपयोग करता है।
  • कैलिब्रेटेड गायरोस्कोप : एक्सेलेरोमीटर, जाइरोस्कोप और कम्पास के कलमन फिल्टर फ्यूजन के अलग परिणाम का प्रतिनिधित्व करता है।
  • गुरुत्वाकर्षण + कम्पास : अभिविन्यास के लिए गुरुत्वाकर्षण और कम्पास डेटा को जोड़ती है।
  • एक्सेलेरोमीटर + कम्पास : एक्सेलेरोमीटर और कम्पास डेटा को मर्ज करता है।
  • पदावनत एंड्रॉइड ओरिएंटेशन सेंसर : एक्सेलेरोमीटर, गायरोस्कोप और कम्पास से डेटा को फ्यूज करने के लिए एक पूरक फ़िल्टर का उपयोग करता है।

इस एप्लिकेशन के लिए स्रोत कोड खुले तौर पर सुलभ है, जिसके बारे में अपने तकनीकी पहलुओं में गहराई से डीलिंग करने में रुचि रखने वालों के लिए अनुभाग में प्रदान किए गए लिंक के साथ।

संस्करण 2.0.117 में नया क्या है

अंतिम रूप से 22 जुलाई, 2024 को अपडेट किया गया

नवीनतम अपडेट में उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस का एक पूर्ण नया स्वरूप है, जिसे अब एक इमर्सिव 3 डी कम्पास के रूप में प्रस्तुत किया गया है, जो एप्लिकेशन के दृश्य और इंटरैक्टिव अनुभव को बढ़ाता है।