Ta aplikacja zapewnia dynamiczną wizualizację orientacji 3D urządzenia za pośrednictwem interaktywnego kompasu 3D. Wykorzystując możliwości wielu czujników i zaawansowanych technik fuzji czujników, oferuje użytkownikom kompleksowe zrozumienie, w jaki sposób można połączyć różne dane z czujników w celu zwiększenia śledzenia orientacji.
Aplikacja integruje dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu, przedstawiając wyniki w kompasie 3D, który użytkownicy mogą manipulować poprzez fizyczne obracanie urządzenia. To praktyczne podejście pozwala na namacalne wrażenia, w jaki sposób dane czujnika przekładają się na orientację w świecie rzeczywistym.
Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest innowacyjne wykorzystanie wirtualnej fuzji czujnika. Wprowadza dwa nowe wirtualne czujniki: „Ulepszony czujnik orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym żyroskopem, aby zapewnić szacowanie pozę z niespotykaną stabilnością i precyzją.
Dla osób zainteresowanych porównywaniem różnych technologii czujników aplikacja zawiera następujące opcje:
- Ulepszony czujnik orientacji 1 : Fuzja czujnika wektora obrotu Androida i skalibrowanego żyroskopu, oferując mniejszą stabilność, ale wyższą dokładność.
- Ulepszony czujnik orientacji 2 : Kolejne fuzja czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, zapewniając większą stabilność, ale nieco mniejszą dokładność.
- Wektor obrotu Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
- Kalibrowany żyroskop : reprezentuje oddzielny wynik fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
- Gravity + Compass : Połącza dane grawitacyjne i kompasu do orientacji.
- Accelelerometr + kompas : łączy dane akcelerometru i kompasu.
- Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
Kod źródłowy dla tej aplikacji jest otwarcie dostępny, z linkiem podanym w sekcji o Inoutor dla osób zainteresowanych zagłębianiem się w aspekty techniczne.
Co nowego w wersji 2.0.117
Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024
Najnowsza aktualizacja zawiera całkowite przeprojektowanie interfejsu użytkownika, obecnie prezentowanego jako wciągający kompas 3D, zwiększający wizualne i interaktywne wrażenia aplikacji.
