Deze toepassing biedt een dynamische visualisatie van de 3D -oriëntatie van het apparaat door een interactief 3D -kompas. Door gebruik te maken van de mogelijkheden van meerdere sensoren en geavanceerde sensorfusietechnieken, biedt het gebruikers een uitgebreid begrip van hoe verschillende sensorgegevens kunnen worden gecombineerd om het volgen van de oriëntatie te verbeteren.
De app integreert gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas en presenteert de resultaten in een 3D -kompas dat gebruikers kunnen manipuleren door hun apparaat fysiek te roteren. Deze praktische aanpak zorgt voor een tastbare ervaring van hoe sensorgegevens zich vertalen in real-world oriëntatie.
Een opvallende functie van deze toepassing is het innovatieve gebruik van virtuele sensorfusie. Het introduceert twee nieuwe virtuele sensoren: "Verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatiesensor 2." Deze sensoren combineren de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoop om pose -schatting te geven met ongekende stabiliteit en precisie.
Voor diegenen die geïnteresseerd zijn in het vergelijken van verschillende sensortechnologieën, bevat de app de volgende opties:
- Verbeterde oriëntatiesensor 1 : een sensorfusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, die minder stabiliteit biedt maar hogere nauwkeurigheid.
- Verbeterde oriëntatiesensor 2 : een andere sensorfusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, die meer stabiliteit biedt maar iets minder nauwkeurigheid.
- Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
- Gekalibreerde gyroscoop : vertegenwoordigt het afzonderlijke resultaat van een Kalman -filterfusie van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
- Gravity + Compass : combineert zwaartekracht- en kompasgegevens voor oriëntatie.
- Accelerometer + Compass : combineert versnellingsmeter en kompasgegevens.
- Verouderde Android -oriëntatiesensor : gebruikt een complementair filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
De broncode voor deze applicatie is openlijk toegankelijk, met de link in het gedeelte About voor diegenen die geïnteresseerd zijn om dieper in zijn technische aspecten te verdiepen.
Wat is er nieuw in versie 2.0.117
Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024
De nieuwste update bevat een compleet herontwerp van de gebruikersinterface, nu gepresenteerd als een meeslepend 3D -kompas, waardoor de visuele en interactieve ervaring van de applicatie wordt verbeterd.
